2023新能源汽车智能化进行到什么阶段？有哪些最接近智能化的车？

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（3）掩盖自身的“软实力”不足智驾算法能力、工程化落地能力可能不是主机厂一朝一夕可以建立起来的，但是在整车车顶安装几个激光雷达，这是主机厂擅长的。于是乎，带有激光雷达的车型如雨后春笋般冒了出来，数量上从一颗到四颗，安装位置上从大灯到车顶，而对于何时可以发挥激光雷达的作用，主机厂给出了出奇一致的答案：敬请期待。这也是主机厂的无奈之举，虽然多数主机厂都知道天道酬勤、酬诚、酬谦、不酬卷，但竞争对手已经上了2个激光雷达，我不上4个，新车发布会还怎么开。不过随着大家软实力的不断提升，这一现状也在改变，不少主机厂在其下一代或新车型中要么直接减少激光雷达的数量，要么直接取消激光雷达，这是行业理智的开始。

理想汽车刚刚发布的L9 PRO相比L9 MAX去掉激光雷达

二、算法开始务实

两年以前，算法真是百花齐放，各种新名词层出不穷，尤其是感知领域。但近几年，业界非常统一了，感知咱就用Transfomer、BEV然后进化到Occupancy Network。而且感知也开始逐渐纯粹，已经很少出现单目、双目、红外、鱼眼、激光、毫米波、超声波的混战了，辅助驾驶基本都在朝着纯视觉演进，自动驾驶还在固守以激光雷达为主的多传感器融合。

三、体验开始提升

不得不承认，各家的百公里接管率正在逐渐下降，可使用的范围也由高速扩展到城区，使用领航辅助驾驶的信任度正在逐渐提升。

四、场景泛化增强

其实这是技术架构变革决定的，以前采一城图、落一城领航辅助驾驶，但现在车辆实时建图，即采即用，泛化能力自然有所增强。

2022年以前领航辅助驾驶的落地速度